機械內部監視系統 ( Rotoclear C Pro)
Rotoclear C Pro 是一套完整的影像監控系統，可同時從兩個視角監控並持續錄製加工過程，完整記錄機器內部的加工狀況。
透過 Visual Backup（影像備份）功能，系統會自動以循環緩衝錄影方式持續記錄加工過程。使用者可透過直覺式的 Timeline（時間軸）操作介面，即時觀看或事後回顧錄影內容，分析加工過程中的異常事件與錯誤原因，並作為後續製程改善及預防措施的參考。
特色
旋轉視窗確保視野始終清晰
我們的攝影鏡頭專為 CNC 工具機設計，即使在使用冷卻液或切屑飛散的情況下，鏡頭前方的高速旋轉視窗仍能確保清晰觀察所有加工過程。
高解析度，影像清晰銳利
我們的攝影鏡頭可提供最高 4K 解析度、每秒 60 影格（60 fps）的即時影像（手動錄影解析度為 HD 或 Full HD）。影像也可使用較低的解析度或影格率進行傳輸，例如 Full HD，即使放大畫面，仍能保持清晰銳利的影像品質。
最多可同時呈現兩種視角
想同時從兩個角度觀察製造過程嗎？沒問題。只需將兩個攝影鏡頭連接至控制元件，即可同時從不同視角監控加工過程，例如上方視角與刀具視角。
自由選擇觀察視角
Rotoclear C2 攝影鏡頭可安裝於工作空間頂部（上視圖）、側面（側視圖），或直接安裝於主軸頭上（刀具視圖），讓使用者能從不同視角清楚觀察加工過程。
不間斷的影像監控（Visual Backup 影像備份）
Rotoclear C Pro 可自動持續錄製加工過程，並依設定的時間週期，以循環錄影方式儲存影片資料。透過直覺式時間軸，使用者可隨時回顧及分析過去的加工影像。
直覺式時間軸介面
Rotoclear C Pro 的使用者介面經過全面重新設計，可在過去的錄影畫面與即時影像之間流暢切換。透過直覺式時間軸介面，使用者可輕鬆切換先前錄製的影片與機器的即時畫面。
大容量內部儲存空間
為了讓使用者能立即使用 Visual Backup（影像備份）功能，Rotoclear C Pro 提供最高 4 TB 的內部儲存空間，可儲存約 30 天的錄影資料，方便隨時回顧並進行詳細分析。
慢動作與縮時錄影
透過慢動作錄影，可詳細分析高速加工過程；針對長時間的加工操作，也可使用縮時錄影，縮短觀看時間，方便快速掌握加工狀況。
觸控對焦，靈活調整焦點
可選配具備對焦調整功能的攝影鏡頭（廣角型與遠距型），只需輕觸螢幕，即可對特定區域進行對焦，非常適合監控原本未清晰對焦的關鍵位置。
滑動縮放
想放大影像中的特定區域嗎？只需在螢幕上滑動，即可快速放大畫面，方便使用者檢視及分析加工過程中的細節。
遠端監控
透過網路串流功能，使用者可隨時遠端存取影像資料。Rotoclear C Pro 不僅支援遠端分析，也讓加工過程的監控更具彈性。
可同時觀看即時影像並錄影
影像可由使用者手動錄製，或由系統持續錄影（例如 MP4 格式），並可於事後透過網頁介面進行分析。系統同時支援透過 DisplayPort、HDMI、Ethernet、ONVIF 或 RTSP 傳輸即時影像，讓使用者能即時掌握工具機內部的加工狀況。
完美的照明
優異的影像品質需要良好的照明條件，因此 Rotoclear 攝影鏡頭採用 Waldmann 專為此應用開發的高品質光源，確保加工影像清晰呈現。
多樣化的連接介面
Rotoclear C Pro 提供 DisplayPort 與 HDMI 連接介面，可用於即時影像輸出。另配備兩個 1 Gbit Ethernet 連接埠，可將影像資料傳輸至區域網路或網際網路。此外，系統還提供四個 USB 3.0 連接埠，提升設備整合的彈性。
彈性的安裝選項
無論攝影鏡頭需要安裝在什麼位置，Rotoclear C Pro 都提供多種快速且簡便的安裝方式，包括穿過鈑金側安裝、安裝於鈑金側表面或安裝於機器內部上方，可依設備需求彈性配置攝影鏡頭。透過磁吸式支架，使用者也可先在機器內部調整攝影鏡頭的位置，找出最適合的安裝位置。
開放式 API，支援客製化自動化功能
透過開放式 API，可將工具機的各項訊號整合至 Rotoclear C Pro 系統中，讓系統能自動標記特定事件（例如換刀），或自動偵測特定狀況（例如切屑堆積）。
安裝的好處
持續監控加工過程
透過 Rotoclear C Pro，可清楚掌握機器內部的加工狀況，持續監控並記錄加工過程，方便事後回顧與分析，提升製程透明度。例如，可用於監控批量生產中的工件夾持狀況，或透過影像發現非預期的切屑堆積。
從不同視角觀察加工過程
Rotoclear C Pro 可從上方、側面或刀具視角觀察加工過程，並透過兩個攝影鏡頭同時監控不同視角的加工狀況。無論是微小幾何特徵、深腔內部加工，或大型工具機內的加工細節，都能近距離清楚觀察，協助使用者掌握更多加工資訊，找出改善機會。
仔細檢查工件與刀具細節
Rotoclear C Pro 的遠距型鏡頭具備最高 4K 解析度，搭配直覺式影像縮放功能，可清楚觀察加工區域的細微特徵，協助使用者檢查刀具磨損、工件品質及夾持狀況，即使是微小零件也能仔細檢視。
找出並分析加工異常原因
當加工過程發生異常卻無法立即確認原因時，Rotoclear C Pro 可透過影片事件標記功能，方便使用者事後回顧與分析，協助找出問題來源。無論是刀具斷裂、設備碰撞、工件不良，或自動化設備的操作異常，都能透過錄影畫面進一步分析原因。
提升人員安全
即使機器停止運轉，進入機器內部仍可能存在安全風險。透過 Rotoclear C Pro，使用者可從機器外部清楚觀察刀具與工件夾持狀況，並監控切屑堆積情形，減少進入機器內部檢查的需求，降低人員暴露於潛在危險的風險。
簡化製程監控
透過網路串流功能，Rotoclear C Pro 可讓使用者遠端監控加工過程。系統也支援多機台操作，例如透過生產控制站集中查看多台工具機的加工狀況，並可利用 ONVIF 介面，在單一或多個螢幕上進行監控。實際應用包括多機台監控（也適用於舊型機台）、減少耗時的現場巡檢、支援居家辦公遠端監控，以及提升輪班安排的彈性。
持續改善製造過程
透過影像備份（Visual Backup）功能，Rotoclear C Pro 可持續記錄加工像，讓使用者能於事後詳細回顧與分析，找出製程優化的機會。藉由分析加工過程中的問題，有助於降低工件報廢成本與刀具成本、預防設備碰撞，並提升機台稼動率。
完整的製程記錄，提升安全保障
透過持續錄影功能，可記錄加工過程，讓使用者能於事後回顧與查證，更加安心。這些影像記錄可作為事後成本核算的依據，也能在發生爭議時，提供製程是否依照既定程序執行的影像佐證。
以慢動作或縮時方式錄製並分享加工過程
Rotoclear C Pro 可透過慢動作或縮時錄影功能，記錄加工過程，方便使用者詳細分析特定加工操作，並將錄製的影片分享給他人。這些影片也可應用於產品行銷、銷售展示及機器操作人員的教育訓練，讓加工過程更容易呈現與說明。
透過 API 開發客製化監控解決方案
為滿足不同自動化製程的監控需求，從刀具斷裂偵測到切屑堆積監控，Rotoclear C Pro 整合開放式 API，讓使用者可依實際需求自行開發客製化監控功能。這些功能可應用於換刀時的刀具檢查、工件位置確認及機器內部環境條件監控。
發揮自動化潛力
透過 API，可將工具機的製程狀態（例如換刀）整合至攝影監控系統，讓系統自動標記指定的製程狀態或警示事件，無須人工介入。此功能可應用於整合其他監控系統、自動分析生產製程影像，以及在機器發生異常時，自動於錄影中標記事件。
Tag & Spot：在影片中標記並分析製程異常
透過 Rotoclear C Pro 的 Timeline（時間軸），使用者可輕鬆標記特定事件（例如製程異常），方便日後快速查找並進行針對性分析。此外，透過 API 將系統連接至工具機控制系統後，Rotoclear C Pro 還能自動在時間軸上標記特定事件（例如換刀等）。
應用
- 大批量生產監控
- 複雜零件加工監控
- 長期製程監控與優化（CIP 持續改善流程）
- 加工過程記錄與追溯
多元觀察視角
透過 Rotoclear C Pro 攝影監控系統，使用者可近距離觀察加工細節，也能全面掌握機器內部的加工狀況，並可依需求同時從兩個不同視角監控加工過程。
刀具視圖（Tool View）
Rotoclear 攝影監控系統的攝影鏡頭可直接安裝於主軸外殼上，靠近刀具夾持座的位置，讓使用者能近距離觀察刀具與加工過程，掌握更多加工細節。由於此安裝方式通常需要配合機器配置，建議在設備規劃階段就將刀具視圖納入考量，並向機器製造商確認相關安裝選項。
上視圖（Top View）
從機器頂部向下觀察，可掌握機器內部的整體狀況，是刀具視圖的理想輔助視角。除了加工區域外，也能同時觀察參考位置與自動化元件，協助使用者辨識方位。建議安裝時讓攝影鏡頭的視角持續與 X、Y 或 Z 軸方向對齊，以便使用者更容易判斷機器內部的方位。
側視圖（Side View）
從機器側面觀察加工過程，可清楚掌握加工細節，同時兼顧周圍環境，例如換刀裝置的運作情形。當無法安裝刀具視圖時，側視圖是理想的替代方案，尤其適合既有工具機加裝 Rotoclear 攝影監控系統，讓使用者能從側面盡可能近距離觀察加工過程。
鏡頭規格
提供多種鏡頭配置選項
F1近距離焦距（200–500 mm）：適用於安裝在刀具附近。
F2遠距離焦距（500–6000 mm）：適用於安裝在機器頂部或側壁。
F1 + F2：近距離與遠距離鏡頭配置。
TFT（液態鏡頭）：Tap Focus 遠距型鏡頭。
TFW（液態鏡頭）：Tap Focus 廣角鏡頭。
備註： TFT 鏡頭亦可與 F1 或 F2 鏡頭搭配安裝於同一個攝影鏡頭中。
安裝種類
曲臂式支架
提供高度靈活的安裝角度與觀察視角，可選擇穿過鈑金側安裝、安裝於鈑金側表面或採用磁吸式安裝。
球形底座
攝影鏡頭可固定於球形底座內，並直接安裝於機器側壁上。由於球形底座凸出機器側壁的部分較少，因此能降低切屑堆積的風險。
